Pour avoir un petit serveur web rapide sur votre Android (pour récuper des fichiers par exemple):

Ayez un terminal (via termux par exemple)
Installez python (pkg add python)
$ cd /storage/emulated/0/
$ python -m http.server

Connectez-vous via votre navigateur sur votre ordinateur

Sinon, vous pouvez faire directement dans /storage pour avoir votre carte SD, mais pour accéder au stockage interne, il faudra faire
http://<votreip>:8000/emulated/0/ (sinon pas de listing de /emulated/)